Arduino 軟件或 IDE（集成開發環境）通常包括一個文本編輯器，用於編寫、編譯和上傳代碼到 Arduino 硬件。 幫助與 Arduino 硬件連接和通信。 Arduino IDE 適用於所有主要操作系統平台，包括 Linux、Windows 和 Mac OS。 適用於 32 位和 64 位操作系統平台。
本文將指導您完成在 Ubuntu 上安裝 Arduino IDE 的步驟。 我將使用 Ubuntu 18.04 LTS 來說明這個過程。但是，相同的安裝過程可以用於舊版本的 Ubuntu。
下載 Arduino 軟件
首先，您需要從 Arduino 官網的下載頁面下載 Arduino IDE 包。根據您的操作系統下載正確的 32 位或 64 位版本。 這是 Arduino IDE 下載頁面的官方鏈接：
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
安裝 Arduino IDE
接下來，我們需要安裝 Arduino IDE。要準備安裝，請訪問： 下載 文件夾。您需要解壓縮下載的 Arduino 存檔文件夾。您可以通過按啟動終端來運行它 Ctrl+Alt+T 輸入組合鍵並運行以下命令移動 下載 文件夾：
$ cd /home/username/Downloads
要提取存檔文件夾，請在終端中運行以下命令：
$ tar –xf [Compressed-filename]
然後通過在終端中運行以下命令導航到解壓縮的 Arduino 文件夾：
$ cd [Uncompressed-foldername]
您可以在終端中鍵入 ls -l 以查看 Arduino 文件夾中的文件列表並找到它們。 安裝.sh 要安裝的安裝文件。
現在您已準備好安裝 Arduino。通過在終端中運行以下命令 sudo 來安裝 Arduino。
$ sudo ./install.sh
請稍等片刻，直到安裝完成。
檢查 Arduino 安裝
安裝後，在桌面上查找 Arduino IDE 圖標。如果它在那裡，則安裝完成。但是，在某些情況下，您可能會看到沒有正確圖標的 Arduino IDE 快捷方式，當您嘗試打開它時，應用程序將無法啟動。
有一種方法可以通過在終端中運行 sudo 來解決此問題。您桌面上 Arduino 文件的所有權將發生變化。
$ sudo chown [username] [path/to/file]
運行上述命令後，您應該會在桌面上看到正確的 Arduino 圖標，如下圖所示。
您還可以通過從桌面圖標、Ubuntu Dash 菜單或應用程序啟動器啟動 Arduino 應用程序來驗證 Arduino 應用程序是否安裝成功。
這是在 Ubuntu 18.04 LTS 上安裝 Arduino IDE 的最簡單方法。現在您可以對其進行配置並將其與您的 Arduino 硬件集成。
